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社会と数理科学 |

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Academic year: 2021

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(1)

行列の文系分野での応用

新居 俊作

九州大学基幹教育

(2)

教科書

このセクションの教科書

この動画を見た後、この教科書の

13

ページまで勉強しておいてく

(3)

ベクトルと行列

(4)

ベクトルと行列

数を縦に

m

個横に

n

並べてくカッコでくったものを

m×n

行 列、

m

n

列行列、又は

(m, n)

行列、或いは単に行列と呼 び、アルファベットの大文字で表す:

A=

a1,1 · · · a1,n

... ...

am,1 · · · am,n

特に

1

n

列の行列を横ベクトルと呼び、小文字の太文字で 表し:

a= (a1, . . . , an)

m

1

列行列を縦ベクトルと呼び、やはり小文字の太文字で 表す:

a=

a1

... am

(5)

ベクトルと行列

数を縦に

m

個横に

n

並べてくカッコでくったものを

m×n

行 列、

m

n

列行列、又は

(m, n)

行列、或いは単に行列と呼 び、アルファベットの大文字で表す:

A=

a1,1 · · · a1,n

... ...

am,1 · · · am,n

特に

1

n

列の行列を横ベクトルと呼び、小文字の太文字で 表し:

a= (a1, . . . , an)

m

1

列行列を縦ベクトルと呼び、やはり小文字の太文字で 表す:

a=

a1

... am

(6)

ベクトルと行列

数を縦に

m

個横に

n

並べてくカッコでくったものを

m×n

行 列、

m

n

列行列、又は

(m, n)

行列、或いは単に行列と呼 び、アルファベットの大文字で表す:

A=

a1,1 · · · a1,n

... ...

am,1 · · · am,n

特に

1

n

列の行列を横ベクトルと呼び、小文字の太文字で 表し:

a= (a1, . . . , an)

m

1

列行列を縦ベクトルと呼び、やはり小文字の太文字で 表す:

a=

a1

... am

(7)

ベクトルと行列

m×n

行列

A

i

j

列にある数

ai,j

A

の第

(i, j)

成分:

A=

a1,1 · · · · · · a1,n

... ai,j · · · · · · am,1 · · · ... · · · am,n

i

j

横ベクトル

a

i

番目の数

ai

をベクトル

a

の第

i

成分:

a= (a1, . . . , ai, . . . , an)

縦ベクトル

a

i

番目の数

ai

をベクトル

a

の第

i

成分とよぶ:

a=

a1

... ai

... am

(8)

ベクトルと行列

m×n

行列

A

i

j

列にある数

ai,j

A

の第

(i, j)

成分:

A=

a1,1 · · · · · · a1,n

... ai,j · · · · · · am,1 · · · ... · · · am,n

i

j

横ベクトル

a

i

番目の数

ai

をベクトル

a

の第

i

成分:

a= (a1, . . . , ai, . . . , an)

縦ベクトル

a

i

番目の数

ai

をベクトル

a

の第

i

成分とよぶ:

a=

a1

... ai

... am

(9)

ベクトルと行列

m×n

行列

A

i

j

列にある数

ai,j

A

の第

(i, j)

成分:

A=

a1,1 · · · · · · a1,n

... ai,j · · · · · · am,1 · · · ... · · · am,n

i

j

横ベクトル

a

i

番目の数

ai

をベクトル

a

の第

i

成分:

a= (a1, . . . , ai, . . . , an)

縦ベクトル

a

i

番目の数

ai

をベクトル

a

の第

i

成分とよぶ:

a=

a1

... ai

... am

(10)

ベクトルと行列

行列

A

(i, j)

成分を

ai,j

と書くことを示すのに

A= (ai,j)

と書く場合がある。

或いは、

mn

個の数

ai,j (i= 1. . . . , m, j = 1, . . . , n)

を先に与 えられた時に、a

i,j

(i, j)

成分とする

m×n

行列を

(ai,j)

と書くこともある。

(11)

ベクトルと行列

行列

A

(i, j)

成分を

ai,j

と書くことを示すのに

A= (ai,j)

と書く場合がある。

或いは、

mn

個の数

ai,j (i= 1. . . . , m, j = 1, . . . , n)

を先に与 えられた時に、a

i,j

(i, j)

成分とする

m×n

行列を

(ai,j)

と書くこともある。

(12)

行列の算法

(13)

行列の算法

スカラー倍:

(14)

行列の算法

スカラー倍:

α

を数とし、A

=

a1,1 · · · a1,n

... ...

am,1 · · · am,n

とするとき、

αA =

αa1,1 · · · αa1,n

... ...

αam,1 · · · αam,n

a= (a1, . . . , an)

とするとき、

αa= (αa1, . . . , αan) a=

a1

... am

とするとき

αa=

αa1

... αam

(15)

行列の算法

スカラー倍:

α

を数とし、A

=

a1,1 · · · a1,n

... ...

am,1 · · · am,n

とするとき、

αA =

αa1,1 · · · αa1,n

... ...

αam,1 · · · αam,n

a= (a1, . . . , an)

とするとき、

αa= (αa1, . . . , αan) a=

a1

... am

とするとき

αa=

αa1

... αam

(16)

行列の算法

スカラー倍:

α

を数とし、A

=

a1,1 · · · a1,n

... ...

am,1 · · · am,n

とするとき、

αA =

αa1,1 · · · αa1,n

... ...

αam,1 · · · αam,n

a= (a1, . . . , an)

とするとき、

αa= (αa1, . . . , αan) a=

a1

... am

とするとき

αa=

αa1

... αam

(17)

行列の算法

加法と減法:

(18)

行列の算法

加法と減法:

A=

a1,1 · · · a1,n

... ...

am,1 · · · am,n

, B =

b1,1 · · · b1,n

... ...

bm,1 · · · bm,n

とするとき

A±B =

a1,1±b1,1 · · · a1,n±b1,n

... ...

am,1±bm,1 · · · am,n±bm,n

a= (a1, . . . , an)

b= (b1, . . . , bn)

とするとき

a±b= (a1±b1, . . . , an±bn)

(19)

行列の算法

加法と減法:

A=

a1,1 · · · a1,n

... ...

am,1 · · · am,n

, B =

b1,1 · · · b1,n

... ...

bm,1 · · · bm,n

とするとき

A±B =

a1,1±b1,1 · · · a1,n±b1,n

... ...

am,1±bm,1 · · · am,n±bm,n

a= (a1, . . . , an)

b= (b1, . . . , bn)

とするとき

a±b= (a1±b1, . . . , an±bn)

(20)

行列の算法

加法と減法:

a=

a1

... am

,b=

b1

... bm

とするとき

a±b=

a1±b1 ... am±bm

(21)

行列の算法

積:

(22)

行列の算法

積:

l×m

行列

A=

a1,1 · · · a1,m

... ...

al,1 · · · al,m

m×n

行列

B =

b1,1 · · · b1,n

... ...

bm,1 · · · bm,n

に対し

l×n

行列

AB=

i

a1,1 · · · · · · a1,m

... ...

ai,1 · · · ai,k · · · ai,m

... ...

al,1 · · · · · · al,m

b1,1 · · · b1,j · · · b1,n

... ... ...

bk,j

... ... ...

bm,1 · · · bm,j · · · bm,n

(23)

行列の算法

積:

l×m

行列

A=

a1,1 · · · a1,m

... ...

al,1 · · · al,m

m×n

行列

B =

b1,1 · · · b1,n

... ...

bm,1 · · · bm,n

に対し

l×n

行列

AB=

i

a1,1 · · · · · · a1,m

... ...

ai,1 · · · ai,k · · · ai,m

... ...

al,1 · · · · · · al,m

b1,1 · · · b1,j · · · b1,n

... ... ...

bk,j

... ... ...

bm,1 · · · bm,j · · · bm,n

(24)

行列の算法

積:

l×n

行列

AB=

i

a1,1 · · · · · · a1,m

... ...

ai,1 · · · ai,k · · · ai,m

... ...

al,1 · · · · · · al,m

b1,1 · · · b1,j · · · b1,n

... ... ...

bk,j

... ... ...

bm,1 · · · bm,j · · · bm,n

j

=i

m k=1

a1,kbk,1 · · · m

k=1

a1,kbk,n

· · · m

k=1

ai,kbk,j ...

m k=1

al,kbk,1 ...

m k=1

al,kbk,n

j

(25)

行列の算法

積:

l×n

行列

AB=

i

a1,1 · · · · · · a1,m

... ...

ai,1 · · · ai,k · · · ai,m

... ...

al,1 · · · · · · al,m

b1,1 · · · b1,j · · · b1,n

... ... ...

bk,j

... ... ...

bm,1 · · · bm,j · · · bm,n

j

=i

m k=1

a1,kbk,1 · · · m

k=1

a1,kbk,n

· · · m

k=1

ai,kbk,j ...

m k=1

al,kbk,1 ...

m k=1

al,kbk,n

j

(26)

行列の算法

積: 特に

x= (x1,· · ·, xm)

に対し

xA = (x1,· · · , xm)

a1,1 · · · a1,n

... ...

am,1 · · · am,n

= ( m

k

xkak,1, . . . ,

m k

xkak,n )

y=

y1

... yn

に対し

Ay=

a1,1 · · · a1,n

... ...

am,1 · · · am,n

y1

... yn

=

m k

a1,kyk

...

m

am,kyk

(27)

行列の算法

積: 特に

x= (x1,· · ·, xm)

に対し

xA = (x1,· · · , xm)

a1,1 · · · a1,n

... ...

am,1 · · · am,n

= ( m

k

xkak,1, . . . ,

m k

xkak,n )

y=

y1

... yn

に対し

Ay=

a1,1 · · · a1,n

... ...

am,1 · · · am,n

y1

... yn

=

m k

a1,kyk

...

m

am,kyk

(28)

行列の算法

商:

(29)

行列の算法

商: 行列に商

(

割り算

)

はありません。

(30)

和、差、スカラー倍、積の性質

(31)

和、差、スカラー倍、積の性質

A、B、C

を行列とし、α、β を数とするとき

(32)

和、差、スカラー倍、積の性質

A、B、C

を行列とし、α、β を数とするとき

1 A+B =B +A

(1)B

B

と書くと

AB =B+A

2 (A+B) +C =A+ (B+C)

3 (αβ)A=α(βA)

4 α(A+B) =αA+αB

5 +β)A=αA+βA

6 1A =A

7 (AB)C =A(BC)

8 A(B+C) = AB+AC

9 (A+B)C =AC+BC

(33)

和、差、スカラー倍、積の性質

A、B、C

を行列とし、α、β を数とするとき

1 A+B =B +A

(1)B

B

と書くと

AB =B+A

2 (A+B) +C =A+ (B+C)

3 (αβ)A=α(βA)

4 α(A+B) =αA+αB

5 +β)A=αA+βA

6 1A =A

7 (AB)C =A(BC)

8 A(B+C) = AB+AC

9 (A+B)C =AC+BC

(34)

和、差、スカラー倍、積の性質

A、B、C

を行列とし、α、β を数とするとき

1 A+B =B +A

(1)B

B

と書くと

AB =B+A

2 (A+B) +C =A+ (B+C)

3 (αβ)A=α(βA)

4 α(A+B) =αA+αB

5 +β)A=αA+βA

6 1A =A

7 (AB)C =A(BC)

8 A(B+C) = AB+AC

9 (A+B)C =AC+BC

(35)

和、差、スカラー倍、積の性質

A、B、C

を行列とし、α、β を数とするとき

1 A+B =B +A

(1)B

B

と書くと

AB =B+A

2 (A+B) +C =A+ (B+C)

3 (αβ)A=α(βA)

4 α(A+B) =αA+αB

5 +β)A=αA+βA

6 1A =A

7 (AB)C =A(BC)

8 A(B+C) = AB+AC

9 (A+B)C =AC+BC

(36)

和、差、スカラー倍、積の性質

A、B、C

を行列とし、α、β を数とするとき

1 A+B =B +A

(1)B

B

と書くと

AB =B+A

2 (A+B) +C =A+ (B+C)

3 (αβ)A=α(βA)

4 α(A+B) =αA+αB

5 +β)A=αA+βA

6 1A =A

7 (AB)C =A(BC)

8 A(B+C) = AB+AC

9 (A+B)C =AC+BC

(37)

和、差、スカラー倍、積の性質

A、B、C

を行列とし、α、β を数とするとき

1 A+B =B +A

(1)B

B

と書くと

AB =B+A

2 (A+B) +C =A+ (B+C)

3 (αβ)A=α(βA)

4 α(A+B) =αA+αB

5 +β)A=αA+βA

6 1A =A

7 (AB)C =A(BC)

8 A(B+C) = AB+AC

9 (A+B)C =AC+BC

(38)

和、差、スカラー倍、積の性質

A、B、C

を行列とし、α、β を数とするとき

1 A+B =B +A

(1)B

B

と書くと

AB =B+A

2 (A+B) +C =A+ (B+C)

3 (αβ)A=α(βA)

4 α(A+B) =αA+αB

5 +β)A=αA+βA

6 1A =A

7 (AB)C =A(BC)

8 A(B+C) = AB+AC

9 (A+B)C =AC+BC

(39)

和、差、スカラー倍、積の性質

A、B、C

を行列とし、α、β を数とするとき

1 A+B =B +A

(1)B

B

と書くと

AB =B+A

2 (A+B) +C =A+ (B+C)

3 (αβ)A=α(βA)

4 α(A+B) =αA+αB

5 +β)A=αA+βA

6 1A =A

7 (AB)C =A(BC)

8 A(B+C) = AB+AC

9 (A+B)C =AC+BC

(40)

和、差、スカラー倍、積の性質

A、B、C

を行列とし、α、β を数とするとき

1 A+B =B +A

(1)B

B

と書くと

AB =B+A

2 (A+B) +C =A+ (B+C)

3 (αβ)A=α(βA)

4 α(A+B) =αA+αB

5 +β)A=αA+βA

6 1A =A

7 (AB)C =A(BC)

8 A(B+C) = AB+AC

9 (A+B)C =AC+BC

(41)

和、差、スカラー倍、積の性質

注意

(42)

和、差、スカラー倍、積の性質

注意

交換法則

1

積については交換法則は成り立たない。つまり多く の場合に

AB ̸=BA

となる。

(

1 1) (1 1 )

= (2)

だが

(1

1

) (1 1)

= (1 1

1 1 )

結合法則

2 3 6

行列の計算では特別に成り立つということであっ て、どのような計算でも常に成り立つ訳ではない。

a

b

c

を数として

(a÷b)÷c̸=a÷(b÷c)

分配法則

4 5 7 8

これも、どのような計算でも常に成り立つ訳 ではない。

a

b

c

を数として

a÷(b+c)̸=a÷b+a÷c

(43)

和、差、スカラー倍、積の性質

注意

交換法則

1

積については交換法則は成り立たない。つまり多く の場合に

AB ̸=BA

となる。

(

1 1) (1 1 )

= (2)

だが

(1

1

) (1 1)

= (1 1

1 1 )

結合法則

2 3 6

行列の計算では特別に成り立つということであっ て、どのような計算でも常に成り立つ訳ではない。

a

b

c

を数として

(a÷b)÷c̸=a÷(b÷c)

分配法則

4 5 7 8

これも、どのような計算でも常に成り立つ訳 ではない。

a

b

c

を数として

a÷(b+c)̸=a÷b+a÷c

参照

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